La notion d’inclusion sociale projette une lumière nouvelle sur les politiques du vieillissement de la population et du handicap. Le sens majoritairement donné à cette notion dans le contexte de l’action publique transforme l’agencement des deux composantes classiques des politiques à l’égard de ces populations : la protection, liée à la vulnérabilité des personnes, et leur intégration, soit au sein de leur propre groupe, soit au sein de la société « classique ». Au fil de l’histoire, la famille a pu être socialement construite comme un cadre de protection des personnes vulnérables vis-à-vis de la dureté du monde extérieur, mais aussi d’intégration dans la vie sociale, en regard de la réalité des foyers et autres institutions de soins stationnaires. Jusqu’à une période récente cependant, la famille a été présentée comme un cadre peu adapté à l’accompagnement des personnes vulnérables. Au mieux, la priorité était donnée aux choix individuels des différents membres de la famille. Au pire, le cadre familial était considéré comme le lieu où se nouent névroses et oppressions. Aujourd’hui cependant, la famille est de nouveau au cœur des logiques publiques d’accompagnement de la perte d’autonomie (Le Bihan et al., 2019). En la matière, les mots-clés actuels du « maintien à domicile », du « libre choix du lieu d’hébergement », des différentes formes de soutien aux « proches aidants », voire des déclinaisons de « l’hospitalisation ou de la prise en charge sanitaire à domicile » évoquent une stratégie transversale dans les politiques sanitaires et sociales de réhabilitation du domicile, et donc de ses habitants…