L’adolescence constitue une période de remaniements physiques, psychiques, relationnels importants dans la vie de tout sujet, mais également de ses proches et, en particulier, ses parents. Une pratique de psychologue dans un Institut d’éducation motrice (IEM) a permis de mesurer toute la complexité de la période d’adolescence pour les jeunes déficients moteurs, car le handicap remet en cause ce processus dans la mesure où les limites qu’il impose agit sur le vécu de l’adolescence. De plus, il apparaît que, pour ces adolescents, les « ressources et moyens pour réaliser le travail relatif aux processus adolescents sont limités » (Picon, 2009). Les auteurs de cet article visent, à partir de l’analyse d’un suivi longitudinal rétrospectif d’une adolescente atteinte d’infirmité motrice cérébrale, à montrer l’intérêt de proposer un travail d’élaboration psychique d’orientation psychodynamique avec ces adolescents, afin de les aider à trouver les ressources internes nécessaires pour subjectiver leur handicap. Pendant les quatre années de ce travail, ont alterné des périodes de suivi régulier, des séances plus espacées et des périodes d’interruption. Toutes les séances de ce suivi ne seront pas analysées, mais seulement les périodes clés et leurs articulations, afin de mieux saisir les enjeux de cette clinique. Ce suivi, alors que j’étais jeune psychologue, m’a amenée à m’interroger, à douter de mes capacités à accompagner cette adolescente. Cependant, il m’a permis de mesurer les enjeux de cette clinique, ainsi que toute la complexité et la richesse de la réalité interne de ces jeunes…